Пипин Геристальский – палатный мэр (майордом) Франкского государства. При последних королях Меровингского дома майордомы (управители дворца) приобрели большую силу в государстве. Пипин, первоначально назначенный (680 г.) палатным мэром лишь одной из частей Франкской монархии – Австразии, превзошел честолюбием своих предместников и старался захватить в свою руки всю верховную власть. С этой целью он склонил на свою сторону духовенство и сражением при Тертри, в Пикардии (687) уничтожил последнее влияние короля Теодориха III. Тот попал во время этой битвы в плен и принуждён был сделать Пипина майордомом всего государства.

Пипин стал теперь властелином особы короля и королевских доходов – и фактически правил вместо монарха. Мудростью, справедливостью и добротою души он снискал народную любовь и победил внешних врагов. При нем не обратили даже внимания на смерть короля, но Пипин не решался короноваться сам, хотя оставался, по-прежнему, правителем при новых монархах: Хлодвиге IV, Хильдеберте III и Дагоберте III. Он счастливо воевал против фризов и германцев, и умер в 714 году. Должность палатного мэра, из-за убийства сына его, Гримоальда (правителя Нейстрии), перешла к внуку Пипина, Теодальду. Позже этот сан захватил побочный сын Пипина, знаменитый Карл Мартелл.